Sensör ve Navigasyon Problemleri

Bu sistemler sapma yaptığında robotunuz haritayı siler, aynı yeri temizler veya merdivenden düşme tehlikesi yaşar. Sensör ve navigasyon problemleri ile ilgili aradığınız tüm detaylar burada.

Belirti–Sensör Eşleşme Tablosu

Belirti	Arızalı Sensör	Test Yöntemi	Risk Skoru
Harita kayboluyor	Lidar / SLAM kamera	Hidden room testi	9
Sürekli aynı yerde dönüyor	Enkoder / Teker sensörü	Rotation count	8
Merdiven kenarında durmuyor	Cliff IR sensör	IR remote test	10
Köşelere çarpıyor	ToF yan sensör	Sinyal osiloskopu	7
Halıya çıkmıyor	Yükseklik sensörü / teker torque	Load cell	6

Yaygın Nedenler (6 340 kayıt)

Toz & saç film tabakası

38%

Lidar motor rulman aşınması

21%

Sert darbe / düşme

18%

Firmware navigasyon bug'ı

12%

Işık yansımaları (siyah zemin)

7%

Manyetik alan paraziti

4%

Marka‑Özel Navigasyon Sorunları

Roborock

Lidar motoru 5 000 saat ömürlü; rulman yağsız kalırsa harita silinir.

Ecovacs

TrueDetect 3D ToF sensörleri parlak zeminlerde "göl" algılar, rota şaşar.

iRobot Roomba i7

Top‑fan kamera lense kir bulaşınca Visual SLAM kilitlenir.

Xiaomi 1C / 2C

Kamera tabanlı navigasyonda karanlık odada reset loops.

Neato D‑Series

Lidar lazer diyotu 808 nm; toz perdelediğinde menzil düşer.

Dreame L10s

Ultrasonik halı sensörü yüksek frekanslı perde (>30 kHz) olan odalarda çalışmaz.

Evde Hızlı Teşhis & Temizlik Protokolü (15 dk)

1

Sensör camlarını izopropil alkol + mikrofiberle silin.

2

Lidar kapağını çıkarıp hafif hava üfleyin (kompresörsüz).

3

Enkoder slotlarını yumuşak fırçayla temizleyin.

4

Karanlık zemin testinde robotu el feneriyle takip edin.

5

Firmware'i güncelleyin; değişiklik günlüğünde "navigation" ifadesi arayın.

Profesyonel Teşhis Yöntemleri

Lidar RPM & Signal Scope

IR Sensör Voltage Sweep

Camera Focus & Dust Map

Wheel Encoder Logic Capture

Environmental Light Lab

Onarım & Çözüm Tablosu

Hizmet	Açıklama	Fiyat	Garanti
Lidar motor değişimi	NSK rulmanlı modül	Sorunuz	6 ay
IR cliff sensör seti	4'lü IR PCB	Sorunuz	6 ay
Kamera lens temizliği	VSLAM cihazlar	Sorunuz	3 ay
Enkoder onarımı	Teker manyetik disk	Sorunuz	3 ay
Navigasyon kalibrasyonu	Lab ortamında	Sorunuz	1 ay

Sık Sorulan 12 Soru

Lidar ses çıkarıyor, normal mi?

Harita neden kendiliğinden siliniyor?

Cliff sensörlerini kapatabilir miyim?

Koyu halıda robot neden duruyor?

Navigasyon kalibrasyonu nedir?

Kamera tabanlı robot karanlıkta çalışır mı?

Lidar motoru yağlanabilir mi?

Sensor hatası E‑41 nedir?

Yuvarlak halılar navigasyonu etkiler mi?

Haritada "no‑go zone" kayboluyor, sebep?

Sensör modülü mü komple kart mı?

Onarım sonrası test raporu alır mıyım?

Önleyici Bakım İpuçları

Ayda bir sensör camlarını temizleyin.

Lidar kapağını 6 ayda bir açarak toz alın.

Koyu / parlak zeminlerde düşük ışık kullanın.

Robotu düşmelerden korumak için havuz kenarı gibi alanlarda sanal duvar yapın.

Servis Süreci

1

Talep Oluştur

robotdestekmerkezi.com ve 0850 840 21 76

2

Ücretsiz Kargo

Anlaşmalı kargomuz ile gönderebilirsiniz

3

Onarım & Kalibrasyon

Modül değişimi ve kalibrasyon

4

6 Ay Garanti

On-Site test video ile